Bij de meeste soorten hagedissen begint de levenscyclus met de hagedis die uit een ei komt, hoewel een paar soorten levende jongen baren. Juveniele hagedissen groeien vervolgens uit tot volwassenen zonder een metamorfose te ondergaan die wordt gezien bij soorten amfibieën. Volwassenen paren en leggen eieren en de cyclus begint opnieuw. De tijd die nodig is voor elke fase van de levenscyclus en de totale levensduur van hagedissen verschilt per soort.
De meeste hagedissen, waaronder leguanen, gekko's en waterdraken, leggen zachte, leerachtige eieren. Bij de meeste soorten begraven vrouwtjes hun eieren in holen en laten ze de eieren alleen achter. Sommige soorten keren terug om de eieren op te warmen.
De incubatietijd varieert. Eieren van gefrituurde hagedissen komen in ongeveer 70 dagen uit, terwijl eieren van groene leguaan binnen 90 dagen uitkomen.
Hatchling hagedissen breken het ei open met hun eiertand of caruncle . Ze blijven ongeveer 12 tot 24 uur in het ei om de resterende dooier te absorberen voordat ze uit het ei komen.
Een paar soorten hagedissen, waaronder het Salomonseiland en de blauwtongskink, brengen levende jongen ter wereld.
Na het uitkomen of de geboorte zijn juveniele hagedissen volledig in staat om voor zichzelf te zorgen. Bij de meeste soorten bieden hagedisouders geen zorg of bescherming voor de jongen. De jongeren groeien uit tot volwassenen zonder enige significante veranderingen behalve de grootte.
Als ze eenmaal volgroeid zijn, zijn hagedissen volwassen en kunnen ze gaan paren. Het paarproces verschilt per soort. Bijvoorbeeld, de hagedis met franjes paart tijdens het natte seizoen tussen oktober en maart. Mannetjes trekken vrouwtjes aan door hun franje uit te spreiden. Na de paring leggen de vrouwtjes 8 tot 23 eieren. Vrouwtjes mogen elk broedseizoen tot twee legsels leggen.
Groene leguanen beginnen te paren als ze ongeveer 16 maanden oud zijn. Paring vindt plaats tijdens het droge seizoen, meestal in de herfst. Mannetjes trekken vrouwtjes aan met hun kleuren en displays, zoals hoofd-dobberen en push-ups. Vrouwtjes leggen een legsel van 12 tot 30 eieren.
